富士伺服驅(qū)動(dòng)器維修，常見(jiàn)富士伺服驅(qū)動(dòng)器故障報(bào)價(jià)及維修方法。國(guó)內(nèi)很多論壇上都可以免費(fèi)下載東元伺服系列的詳細(xì)資料，所以很多大型的自有技術(shù)人員可以解決一般東元伺服驅(qū)動(dòng)器的維護(hù)工作，筆者有幸整理了一些東元伺服驅(qū)動(dòng)器。故障報(bào)價(jià)說(shuō)明及處理方法。如果有什么不對(duì)的，請(qǐng)糾正我。

富士伺服驅(qū)動(dòng)器維護(hù)及故障排除方法

1、富士數(shù)字交流伺服系統(tǒng)，試機(jī)通電時(shí)，電機(jī)振動(dòng)，噪音很大，然后驅(qū)動(dòng)器給出16號(hào)報(bào)警，如何解決？這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動(dòng)器的增益設(shè)置過(guò)高，產(chǎn)生了自激震蕩。請(qǐng)調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12，適當(dāng)降低系統(tǒng)增益。 （請(qǐng)參考《使用說(shuō)明書(shū)》增益調(diào)整內(nèi)容）

2、富士交流伺服驅(qū)動(dòng)器上電會(huì)出現(xiàn)報(bào)警22，為什么？

22號(hào)報(bào)警為編碼器故障報(bào)警，原因一般為：

A、編碼器接線有問(wèn)題：斷線、短路、接錯(cuò)等，請(qǐng)仔細(xì)檢查；

B、伺服電機(jī)上的編碼器有問(wèn)題：不對(duì)中、損壞等，請(qǐng)送修。

3、富士伺服電機(jī)低速運(yùn)行時(shí)，時(shí)快時(shí)慢，像爬行，怎么辦？

伺服電機(jī)出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象，一般是系統(tǒng)增益過(guò)低造成的。請(qǐng)調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12，適當(dāng)調(diào)整系統(tǒng)增益，或運(yùn)行驅(qū)動(dòng)器的自動(dòng)增益調(diào)整功能。 （請(qǐng)參考《使用說(shuō)明書(shū)》增益調(diào)整內(nèi)容）

4、富士交流伺服系統(tǒng)的位置控制方式下，控制系統(tǒng)輸出脈沖和方向信號(hào)，但無(wú)論是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)指令，電機(jī)都只向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。為什么？

在位置控制模式下，東元交流伺服系統(tǒng)可以接收三種控制信號(hào)：脈沖/方向、正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)脈沖、A/B正交脈沖。驅(qū)動(dòng)器出廠設(shè)置為A/B正交脈沖（No42為0），請(qǐng)將No42改為3（脈沖/方向信號(hào)）。

5、富士AC伺服系統(tǒng)在使用中，可以用servo-ON作為信號(hào)來(lái)控制電機(jī)離線，直接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸嗎？

雖然SRV-ON 信號(hào)斷開(kāi)時(shí)電機(jī)可以離線（處于自由狀態(tài)），但不要用它來(lái)啟動(dòng)或停止電機(jī)。頻繁使用它來(lái)切換電機(jī)可能會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器。如果需要實(shí)現(xiàn)離線功能，可以通過(guò)控制模式的切換來(lái)實(shí)現(xiàn)：假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制，可以將控制模式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4，即第一種模式為位置控制，第二種模式是轉(zhuǎn)矩控制。 .然后使用C-MODE切換控制模式： 進(jìn)行位置控制時(shí)，打開(kāi)C-MODE信號(hào)，使驅(qū)動(dòng)器工作在第一種模式（即位置控制）；當(dāng)需要離線時(shí)，關(guān)閉C-MODE信號(hào)，使驅(qū)動(dòng)器工作在第二種模式（即轉(zhuǎn)矩控制）。由于扭矩指令輸入TRQR未接線，電機(jī)輸出扭矩為零，從而實(shí)現(xiàn)脫機(jī)。

6、我司開(kāi)發(fā)的數(shù)控銑床使用的東元交流伺服采用模擬量控制方式工作。位置信號(hào)由驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸出反饋給計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理。機(jī)器安裝調(diào)試好后，發(fā)出運(yùn)動(dòng)指令，電機(jī)就會(huì)飛起來(lái)。是什么原因？ ?

這種現(xiàn)象是由驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸出反饋給計(jì)算機(jī)的A/B正交信號(hào)的相序錯(cuò)誤并形成正反饋引起的?？梢圆捎靡韵路椒ㄟM(jìn)行處理：

A.修改采樣程序或算法；

B、將驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出信號(hào)的A+和A-（或B+和B-）互換，改變相序；

C、修改驅(qū)動(dòng)器參數(shù)No45，改變其脈沖輸出信號(hào)的相序。

7、在我們開(kāi)發(fā)的測(cè)試設(shè)備中，發(fā)現(xiàn)東元交流伺服系統(tǒng)對(duì)我們的測(cè)試設(shè)備有一定的干擾。一般應(yīng)該采取什么方法來(lái)消除呢？

由于交流伺服驅(qū)動(dòng)器采用逆變?cè)恚诳刂坪蜋z測(cè)系統(tǒng)中是比較突出的干擾源。為了減少或消除伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)其他電子設(shè)備的干擾，一般可以采用以下方法：

A、驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的接地端子應(yīng)可靠接地；

B、在驅(qū)動(dòng)器的電源輸入端增加隔離變壓器和濾波器；

C、所有控制信號(hào)線和檢測(cè)信號(hào)線均采用屏蔽線。

干擾問(wèn)題是電子技術(shù)中一個(gè)非常棘手的問(wèn)題。沒(méi)有固定的方法可以完全有效地消除它。通常，通過(guò)經(jīng)驗(yàn)和實(shí)驗(yàn)來(lái)尋找抗干擾措施。

8、伺服電機(jī)為什么不失步？

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收電機(jī)編碼器的反饋信號(hào)，與指令脈沖進(jìn)行比較，形成位置的半閉環(huán)控制。因此，伺服電機(jī)不會(huì)失步，每一個(gè)指令脈沖都能得到可靠的響應(yīng)。

9、富士舵機(jī)電源如何測(cè)試？

目前，日產(chǎn)的交流伺服電機(jī)幾乎全部采用三相200V供電。國(guó)內(nèi)供電標(biāo)準(zhǔn)不同，必須遵循以下方法：

A、對(duì)于750W以下的交流舵機(jī)，一般情況下，單相220V可以直接接到驅(qū)動(dòng)器的L1和L3端子上；

B、對(duì)于其他型號(hào)的電機(jī)，建議使用三相變壓器將三相380V變?yōu)槿?00V，并接在驅(qū)動(dòng)器的L1、L2、L3上。

10、富士伺服電機(jī)機(jī)械安裝時(shí)要特別注意什么？

因?yàn)槊總€(gè)伺服電機(jī)后端都裝有旋轉(zhuǎn)編碼器，是一個(gè)非常脆弱的精密光學(xué)器件，過(guò)度的沖擊肯定會(huì)損壞它。