安川伺服報(bào)警代碼
報(bào)警代碼報(bào)警名稱主要內(nèi)容
A.00絕對(duì)值數(shù)據(jù)錯(cuò)誤不能接受絕對(duì)值數(shù)據(jù)或接受的絕對(duì)值數(shù)據(jù)異常
A.02參數(shù)破壞用戶常數(shù)的“和數(shù)校驗(yàn)”結(jié)果異常
A.04用戶常數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤設(shè)定的“用戶常數(shù)”超過(guò)設(shè)定范圍
A.10電流過(guò)大功率晶體管電流過(guò)大
A.30測(cè)出再生異常再生處理回路異常
A.31位置偏差脈沖溢出位置偏差脈沖超出了用戶常數(shù)“溢出(Cn-1E)”的值
A.40測(cè)出主回路電壓異常主回路異常
A.51速度過(guò)大電機(jī)的回轉(zhuǎn)速度超出檢測(cè)電平
A.71超高負(fù)荷大幅度超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)秒-數(shù)十秒
A.72超低負(fù)荷超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)
A.80絕對(duì)值編碼器錯(cuò)誤絕對(duì)值編碼器一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)異常
A.81絕對(duì)值編碼器備份錯(cuò)誤絕對(duì)值編碼器的三個(gè)電源（+5v,電池組內(nèi)部電容器）都沒(méi)電了A.82絕對(duì)值編碼器和數(shù)校驗(yàn)錯(cuò)誤絕對(duì)值編碼器內(nèi)存的“和數(shù)校驗(yàn)”結(jié)果異常
A.83絕對(duì)值編碼器電池組錯(cuò)誤絕對(duì)值編碼器的電池組電壓異常
A.84絕對(duì)值編碼器數(shù)據(jù)錯(cuò)誤收受的絕對(duì)值數(shù)據(jù)異常
A.85絕對(duì)值編碼器超速絕對(duì)值編碼器通電源時(shí)，轉(zhuǎn)速達(dá)400r/min以上
A.A1散熱片過(guò)熱伺服單元的散熱器過(guò)熱
A.b1指令輸入閱讀錯(cuò)誤伺服單元的CPU不能檢測(cè)指令輸入
A.C1伺服失控伺服電機(jī)（編碼器）失控
A.C2測(cè)出編碼器相位差編碼器的A,B,C三相輸出的相位異常
A.C3編碼器A相，B相斷線編碼器的A相，B相斷線
A.C4編碼器C相斷線編碼器C相斷線
A.F1電源線缺相主電源有一相沒(méi)連接
A.F3瞬時(shí)停電錯(cuò)誤在交流電中，有超過(guò)一個(gè)電源周期的停電發(fā)生
CPF00數(shù)字操作器通訊錯(cuò)誤-1通電5秒后，還不能和伺服單元通訊
CPF01數(shù)字操作器通訊錯(cuò)誤-2連續(xù)發(fā)生5次數(shù)據(jù)通訊不好
A.99無(wú)錯(cuò)誤顯示顯示正常動(dòng)作狀態(tài)
安川伺服器警報(bào)代碼和故障排除
A.02使用者參數(shù)失效服務(wù)器EEPROM資料異常
A.03主電路譯碼器異常電源電路偵測(cè)異常
A.04使用者參數(shù)異常使用者參數(shù)設(shè)定超出許可范圍
A.05組合錯(cuò)誤伺服馬達(dá)與伺服驅(qū)動(dòng)器容量不匹配
A.10過(guò)電流或散熱器過(guò)熱有一過(guò)電流流過(guò)IGBT散熱器過(guò)熱
A.30回生異常回生電路故障或回生電阻故障
A.32回生過(guò)載回生電能超過(guò)回生電阻容量
A.40DC過(guò)電壓主回路DC過(guò)電壓
A.41DC低電壓主回路DC低電壓
A.51超速馬達(dá)轉(zhuǎn)速過(guò)高
A.71過(guò)載高負(fù)載馬達(dá)大量超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩下操作數(shù)秒或數(shù)十秒
A.72過(guò)載低負(fù)載馬達(dá)大量超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩下連續(xù)操作
A.73動(dòng)態(tài)制動(dòng)器過(guò)載當(dāng)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器作用時(shí)旋轉(zhuǎn)的能量超
過(guò)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器電阻容量
A.74突波電流限制器過(guò)載主電路電源在ON與OFF間頻頻轉(zhuǎn)變
A.7A散熱器過(guò)熱服務(wù)器的散熱器過(guò)熱
A.81絕對(duì)值編碼器備用電池錯(cuò)誤
所有的絕對(duì)編碼器電源均已失效且位置數(shù)據(jù)已被消除
A.82編碼器CHECKSUM檢查錯(cuò)誤
編碼器內(nèi)存的CHECKSUM檢查結(jié)果不正確
A.83絕對(duì)值編碼器電池錯(cuò)誤絕對(duì)值編碼器電池電壓降低
