力士樂驅動器診斷維修
摘要：本文介紹了力士樂驅動器診斷的維修基礎，出現報警信息基本的維修手段，通過此課題可使維修人員在以后的維修過程中對其報警信息充分了解，找到最快的途徑解決故障問題，對以后的這方面學習有很好的推進作用。
關鍵詞：力士樂驅動器診斷維修
一、概述：
4H缸體多臺專機設備由設備制造廠制造，采用西門子PLC，力士樂驅動器對其伺服軸進行控制。由于這些專機多用于零件精加工，同時我廠技術人員對其維修相關的知識了解不是太多，因而在設備運行中出現故障邊維修邊學習，同時技術人員在工作之余閱讀了相關的維修資料，為此我個人結合現場實際簡要總結了相關的維修基礎，希望可以對以后力士樂驅動器的診斷及維修工作起到良好的推進作用。
二、診斷信息說明
1、診斷信息的結構
診斷信息編號及文本：
圖1-1：帶診斷信息編號和文本的診斷信息
對于圖中示例，“F2”和“28”在H1顯示器上交替顯示。
控制系統(tǒng)可以按照十六進制形式讀取參數S-0-0390即診斷信息編號中的診斷編號。
此外，驅動器還為控制系統(tǒng)提供診斷編號和診斷文本，作為參數S-0-0095診斷信息中的一個字符串F228偏差過大。
驅動模塊上的顯示器：
H1模塊上的顯示器可用于驅動器的診斷信息的顯示。
圖1-2用在HDS和HD型控制器上H1和H2顯示器
這個雙位七段顯示器上可以顯示診斷號。具體的顯示內容可參看圖“帶有優(yōu)先權的診斷信息顯示”（圖1-3）。
這個顯示器可不使用通信接口，快速顯示系統(tǒng)當前的運行狀態(tài)。
但從H1顯示器上看不到當前的運行方式。如果驅動器狀態(tài)與運行方式相符，而且沒有運行指令，則符號“AF”會出現在顯示器上。
診斷信息輸入優(yōu)先權：
如果不止一個診斷信息在等待顯示，則首先顯示具有最高優(yōu)先級的信息。下圖按重要次序對運行狀態(tài)進行分類。
圖1-3：帶有優(yōu)先級的診斷信息顯示
診斷信息代碼
碼診斷信息代碼中包括診斷信息編號，隨后是診斷文本，有如示例“偏差過大”（圖1-1）所示。診斷信息代碼可以從參數S-0-0095（診斷信息）中讀出，并在操作面板上直接將運行狀態(tài)顯示出來。
診斷信息代碼可以轉換為通用的語言。
2、驅動器啟動時的診斷信息
驅動器裝載有正確的固化軟件：
當打開控制電源，使帶有正確固化軟件的控制單元啟動時,驅動器的顯示屏上會顯示：
BOOT
BOOT
BOOT
控制器首先通過的是處理器初始化時的引導階段。
然后進入下面所示的硬件，外圍設備，參數和主要通訊等的初始化階段
BOOT
BOOT
...
BOOT
最后，初始化結束。如果出現初始化錯誤，則會在顯示器上顯示錯誤信息。如果初始化時沒有出現錯誤，控制器就進入通訊階段，并切換到“準備運行”狀態(tài)（“bb”）。
BOOT
BOOT
驅動器沒有裝載正確的固化軟件：
如果驅動器在固定存儲器（FLASH）和多媒體存儲卡（MMC）中都沒有檢測到正確的固化軟件，則啟動稱作“l(fā)oader”的輔助程序，用來下載固化軟件到閃存中。當“l(fā)oader”激活時，控制器通過如下列出的幾個初始化階段：
LOAD1
LOAD2
LOAD3
LOAD4
顯示LOADER信號時說明裝載（“下載”）固化軟件的輔助程序已準備就緒。
驅動器啟動時的錯誤信息：
PLC
簡述:PLC開始對話在控制面板上的顯示器顯示“Boot2.9”前，同時按住“ESC”和“ENTER”按鈕，并保持。
由于功能包“MotionLogic”（驅動器PLC和技術功能）已被激活，顯示器顯示“PLC”。PLC引導項目的自動啟動被禁止。
按面板上的箭頭按鈕（向下箭頭或向上箭頭）可切換顯示“RunPLC”和“StopPLC”。
StopPLC
簡述:啟動后不運行PLC當屏幕上顯示“StopPLC”時，按控制面板上的“ENTER”按鈕可以禁止運行PLC引導項目啟動。
RunPLC
簡述:啟動后運行PLC當屏幕上顯示“RunPLC”時，按控制面板上的“ENTER”按鈕可以使PLC引導項目在驅動器引導過程結束后啟動。
三、錯誤信息
嚴重的系統(tǒng)錯誤(F9xxx和E-xxxx)：
在有嚴重系統(tǒng)錯誤情況下的行為
在有嚴重系統(tǒng)錯誤的情況下，驅動器系統(tǒng)發(fā)生一個嚴重的問題（如看門狗錯誤，處理器崩潰，…），使得驅動器不能正常操作。由于硬件或固化軟件錯誤，使驅動器固化軟件不能再進行操作；也不能清楚這個錯誤。
假如這樣的話，驅動器會自動做如下動作：
驅動器行為：
所有的數字量輸出都為“0”。
安全技術：和安全相關的反饋都停止工作！
