一、故障代碼：E-01，E-02
故障意義：上電時(shí)參數(shù)初始化不正確。
產(chǎn)生原因：參數(shù)設(shè)置不正確。
解決方法：重新上電，如果仍然報(bào)故障，則需要強(qiáng)制參數(shù)初始化，若反復(fù)多次都無法解決，則需要更換伺服控制器。
二、故障代碼：E-03，E-04
故障意義：
E-03電壓過高（交流電壓超過285V,整流后直流403V）。
E-04電壓過低（交流電壓低于185V，整流后直流263V）。
產(chǎn)生原因：電壓輸入過高，過低或、母線校準(zhǔn)不正確。
解決方法：查看DP-06，顯示值是否在263-403范圍內(nèi)，否則一般維修驅(qū)動(dòng)板上的母線采樣電阻1M歐姆。
三、故障代碼E-05，E-06，E-07
故障意義：電機(jī)過載。
產(chǎn)生原因：E-06:3倍過載或機(jī)械堵轉(zhuǎn)，持續(xù)；5s。
E-07:2倍過載，持續(xù)：120S。
解決方法：機(jī)械負(fù)載過重，檢查機(jī)械是否卡住。
四、故障代碼：E-08
故障意義：馬達(dá)轉(zhuǎn)速過高。www.dgzj.com
產(chǎn)生原因：由于電機(jī)短時(shí)間失控導(dǎo)致速度大于設(shè)定速度，一般由于設(shè)置參數(shù)錯(cuò)誤，或者編碼器信號(hào)異常導(dǎo)致。
解決方法：一般斷電后重新上電可以解決，或者重新插拔電機(jī)編碼器，使得接觸良好。
五、故障代碼：E-9,E-10
故障意義：制動(dòng)電阻導(dǎo)通時(shí)間過長(zhǎng)。
產(chǎn)生原因：母線電壓假性過高，或者進(jìn)線交流電大于250v。
解決方法：如果是母線電壓引起的，先按E-4維修母線電壓，或者把參數(shù)PR-15值改大（初始值350，啟動(dòng)電壓點(diǎn)），若無法解決再將參數(shù)PR-16增大至80，如果仍無法解決需要更換伺服控制器。
六、故障代碼E-11
故障意義：瞬間電流過沖。
產(chǎn)生原因：機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定，瞬間負(fù)載過大，導(dǎo)致電流過沖?；蛘咚欧鞅旧砟K損壞造成E-11。
解決方法：排除機(jī)器故障，重新調(diào)整速度環(huán)，電流環(huán)參數(shù)，重新上電運(yùn)行。上電仍報(bào)警E-11.則更換伺服器。
七、故障代碼：E-12
故障意義：軟起動(dòng)電路故障。
產(chǎn)生原因：電壓過低。
解決方法：維修方法同E-3，如果模塊高壓側(cè)短路也會(huì)引起報(bào)警，此時(shí)PTC電阻應(yīng)該嚴(yán)重發(fā)熱，應(yīng)先維修模塊。
八、故障代碼：E-16
故障意義：速度指令異常。
產(chǎn)生原因：伺服器內(nèi)部模擬量接受芯片故障，更換運(yùn)放芯片。
解決方法：更換運(yùn)行芯片。
九、故障代碼：E-19
故障意義;伺服電機(jī)收到信號(hào)，但伺服器無法執(zhí)行。
產(chǎn)生原因；伺服電機(jī)或者伺服電機(jī)的電機(jī)線連接不正常，或者機(jī)械故障發(fā)生堵轉(zhuǎn)，發(fā)送命令脈沖過多，而伺服器無法執(zhí)行脈沖。
解決方法：檢查接線。排除機(jī)械卡住故障，或者更換電機(jī)。
