科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器維修
出錯(cuò)信息：
任何出現(xiàn)的錯(cuò)誤都以一個(gè)錯(cuò)誤代碼的形式在前面板上的LED顯示屏上顯示。所有錯(cuò)誤消息都會(huì)導(dǎo)致BTB/RTO觸點(diǎn)打開，放大器的輸出級(jí)關(guān)閉（電機(jī)失去全部轉(zhuǎn)矩）。電機(jī)抱閘被激活。?
E\S\A\P | 狀態(tài)信息 | 狀態(tài)信息，沒錯(cuò)誤，看第88頁 |
. . . | 狀態(tài)信息 | 更新啟動(dòng)配置 |
- | 狀態(tài)信息 | 編程模式 |
F01* | 散熱片溫度 | 散熱片溫度太高，由制造商限制在80度 |
F02* | 過電壓 | 直流總線過壓，主要取決電源電壓 |
F03* | 跟蹤錯(cuò)誤 | 信息來源于位置控制器 |
F04 | 反饋電纜 | 電纜斷裂，短路，接地 |
F05* | 欠壓 | 直流總線欠壓，由制造商限制在100V |
F06 | 電機(jī)溫度 | 電機(jī)溫度太高或者溫度傳感器誤差，由制造商限制限定在145度 |
F07 | 內(nèi)部電壓 | 內(nèi)部放大器供電超公差 |
F08* | 超速 | 電機(jī)位置偏離，速度太快 |
F09 | 可擦存儲(chǔ)器 | 自檢錯(cuò)誤 |
F10 | 閃存 | 自檢錯(cuò)誤 |
F11 | 制動(dòng)（電機(jī)） | 電纜斷裂，短路，接地 |
F12 | 電機(jī)相位 | 電機(jī)相位錯(cuò)位（電纜斷或者類似故障） |
F13* | 內(nèi)部溫度 | 內(nèi)部溫度太高 |
F14 | 輸出級(jí) | 輸出功率級(jí)錯(cuò)誤 |
F15 | 負(fù)載特性最大 | 負(fù)載超出允許量，（有可能是電機(jī)剛啟動(dòng)阻力大） |
F16* | 驅(qū)動(dòng)BTB/RTO(驅(qū)動(dòng)狀態(tài)繼電接點(diǎn)) | 輸入主電源2相或3相太弱 |
F17 | A∕D轉(zhuǎn)換器 | 模數(shù)轉(zhuǎn)換錯(cuò)誤，通常由極端的電磁干擾造成 |
F18 | 制動(dòng)（耗能再生） | 制動(dòng)能量再生回路有故障或設(shè)置不正確。能耗電阻連線斷或驅(qū)動(dòng)內(nèi)部故障。 |
F19* | 供電相位 | 主供給電源單相太弱，（可以關(guān)掉后更換為2相使用） |
F20 | 插槽錯(cuò)誤 | 插槽錯(cuò)（在擴(kuò)展卡的硬件錯(cuò)誤） |
F21 | 處理錯(cuò)誤 | 在擴(kuò)展卡里的程序錯(cuò)誤 |
F22 | 地線短路 | 僅對(duì)40 - 70安倍的驅(qū)動(dòng)器型號(hào) |
F23 | 總通訊關(guān)閉 | 嚴(yán)重的總通訊錯(cuò)誤 |
F24 | 警告 | 當(dāng)錯(cuò)誤時(shí)顯示 |
F25 | 換向錯(cuò)誤 | 換向錯(cuò)誤（有編碼器時(shí)才會(huì)出現(xiàn)） |
F 26 | 限位開關(guān) | 回位錯(cuò)誤（機(jī)器撞到硬件限位開關(guān)） |
F27 | 分配錯(cuò)誤 | AS是操作性的錯(cuò)誤，條件允許輸入和使能輸入設(shè)置在同一時(shí)間 |
F28 | 外部跟蹤 | 外部位置發(fā)生器創(chuàng)建的一步，就是溢出的最大量 |
F29 | 插槽錯(cuò)誤 | 取決于擴(kuò)展卡，看在線幫助 |
F30 | 應(yīng)急超時(shí) | 超時(shí)急停 |
F31 | 宏 | 宏程序錯(cuò)誤（主要程序錯(cuò)誤） |
F 32 | 系統(tǒng)錯(cuò)誤 | 系統(tǒng)程序不能正確反應(yīng) |
有 * 號(hào)的解釋：?
這些錯(cuò)誤信息可通過ASCII命令取消，除非執(zhí)行復(fù)位。當(dāng)這些錯(cuò)誤顯現(xiàn)時(shí)，復(fù)位按鈕或I∕O功能復(fù)位被使用，消除錯(cuò)誤的命令都會(huì)被執(zhí)行
?
?
警告信息：?
已經(jīng)發(fā)生、但不會(huì)引起放大器輸出級(jí)關(guān)閉的故障（BTB/RTO 觸點(diǎn)保持閉合），在前面板 LED 顯示屏上以警告代碼的形式顯示。?
E．S．A．P | 狀態(tài)信息 | 狀態(tài)信息，沒錯(cuò)誤，看第88頁 |
. . . | 狀態(tài)信息 | 更新啟動(dòng)配置 |
. | 狀態(tài)信息 | 編程模式 |
n01 | 負(fù)載特性 | 負(fù)載接近臨界值 |
n02 | 制動(dòng)功率 | 達(dá)到預(yù)設(shè)置的制動(dòng)功率限 |
n03 | S—故障 | 超過預(yù)設(shè)置的位置錯(cuò)誤限 |
n04 | 響應(yīng)監(jiān)控 | 響應(yīng)監(jiān)控（總線）處于激活 |
n05 | 供電相位 | 主干線供電相位太弱 |
n06 | SW限位開關(guān)1 | 低于軟件限位開關(guān)1 |
n07 | SW限位開關(guān)２ | 超過軟件限位開關(guān)２ |
n08 | 動(dòng)作任務(wù)錯(cuò)誤 | 執(zhí)行了一個(gè)錯(cuò)誤動(dòng)作任務(wù) |
n09 | 沒有參考點(diǎn) | 在動(dòng)作任務(wù)時(shí)（HOME設(shè)置不對(duì)）沒有參考點(diǎn) |
n10 | PSTOP | PSTOP正極限限位開關(guān)激活 |
n11 | PSTOP | NSTOP負(fù)極限限位開關(guān)激活 |
n12 | 載入電機(jī)默認(rèn)值 | 針對(duì)編碼器的：在編碼器與驅(qū)動(dòng)器里保存的電機(jī)號(hào)碼不同時(shí)，載入電機(jī)的默認(rèn)值 |
n13 | 插槽警告 | I∕O擴(kuò)展板24V供電太弱 |
n14 | 正余弦反饋 | 在驅(qū)動(dòng)器使能、激發(fā)、運(yùn)動(dòng)時(shí)，正余弦換向（激發(fā)和運(yùn)動(dòng)）沒執(zhí)行，會(huì)使正余弦反饋被取消 |
n15 | 對(duì)應(yīng)表錯(cuò)誤 | 速度與電流的對(duì)應(yīng)關(guān)系錯(cuò)誤 |
n16 | 綜合警告 | n17到n31的綜合警告 |
n17 | 總線同步 | 同步模式“SYNCSRC”被選擇，但是驅(qū)動(dòng)器不同步循環(huán) |
n18 | 多圈超行 | 使用多圈編碼器做反饋時(shí)，超過了編碼器的最大分辮率 |
n19 | 動(dòng)作斜率超限 | 動(dòng)作數(shù)據(jù)量程太大 |
n20 | GMT錯(cuò)誤數(shù)據(jù) | “圖形動(dòng)作”數(shù)據(jù)出錯(cuò) |
n21 | PLC程序出錯(cuò) | 具體情況看PLC代碼 |
n22 | 達(dá)到電機(jī)最高溫度 | 在溫度誤差被排除之前可以關(guān)閉后再檢查 |
n23-n31 | 保留 | ? |
n32 | 硬件測試版本 | 未發(fā)布版本 |
